步進馬達:
步進馬達的定位精度決定在馬達機構上，1.8度馬達最準就是1.8度;使用半步進0.72度的電氣分割到 400P/R，還勉強可以，如果設到800P/R 甚至1600P/R ...3200P/R 就不保證準確了。
所以除非是為了減振或提高移動JOG精度，儘量不要使用微步進。
伺服馬達:
就是DC無刷伺服馬達，本體為DC 無刷馬達，加上控制伺服系統。
其定位精度決定在Encoder 與伺服系統控制能力。
AC馬達:
使用頻率控制轉速，但是因為是開迴路，所以誤差比較大，而且干擾多。速度調整器比較精準。
伺服系統的輸入電壓如果是AC入力，能提供馬達的動力比較大，所以AC入力的伺服系統響應比較好。
