馬達相關

步進馬達:
步進馬達的定位精度決定在馬達機構上，1.8度馬達最準就是1.8度;使用半步進0.72度的電氣分割到 400P/R，還勉強可以，如果設到800P/R 甚至1600P/R ...3200P/R 就不保證準確了。
所以除非是為了減振或提高移動JOG精度，儘量不要使用微步進。

伺服馬達:
就是DC無刷伺服馬達，本體為DC 無刷馬達，加上控制伺服系統。
其定位精度決定在Encoder 與伺服系統控制能力。

AC馬達:
使用頻率控制轉速，但是因為是開迴路，所以誤差比較大，而且干擾多。速度調整器比較精準。


伺服系統的輸入電壓如果是AC入力，能提供馬達的動力比較大，所以AC入力的伺服系統響應比較好。

PCB 人工上件報價

供應商報價人工銲 SMD IC R C 等等，
一片約1200多點
一片 4500元，
好貴啊，

老闆還說，他已經報很便宜了，天啊。

這個，學著點。

步進馬達驅動方式

步進馬達驅動可以分為電壓驅動或是電流驅動

電壓驅動：驅動電壓不要超過相電壓，否則會減低步進馬達壽命。

電流驅動：控制電流就可以。


ＳＴ　L6470：
電壓型的控制ＩＣ，Ｈ橋最小需要８Ｖ，最大４５Ｖ，
ＩＣ　自己可以控制加減速。
缺點，市面上馬達的相電壓都不大，也有４Ｖ／２Ａ，
如果使用８Ｖ送進線圈內，可能會很燙，馬達也很快死。

發明

本來在Ａ領域應用的一樣技術，能套用在Ｂ領域，就可以在Ｂ領域申請專利。

關於台灣專利

專利在台灣分為三種
1. 新發明
2. 新型
3. 新樣式

1. 新發明：這個最難，保障期間最久，最有價值。

2. 新型：使用不同方式可以達到目前既有相同目的，而且更省錢或是更有經濟效益。

3. 新樣式：例如同一間公司，既有產品的外觀改良等等，最沒有價值。